轮子的发明不亚于中国的四大发明，在轮子还没有演变成现在脚轮时，轮子的使用也是相当的普遍的，起初它只是为了节约力气以及方便重物的移动，随着人类的不断发展对轮子的要求也不断加大，到后来从轮子变化成了如今的脚轮，它能够更好更方便的让我们使用。

自从人们发明了轮子之后，搬运和移动物体就变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们又发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的万向轮（活动轮），统一称呼为“脚轮”。

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脚轮的出现给人们的搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
脚轮的存在给人们的生活带来很大的便利，我们都知道轮子可以减轻人们的负重，搬运取来更加方便，但是普通轮子只能向前或者向后运动要是转变方向就比较麻烦，而现在多样性的脚轮特性把这个问题完美的解决了。
活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动，通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。
随着现代科技的不断发展，脚轮已经涉及到了各行各业，根据不同行业的需求，不断的发明各式各样的脚轮来适应当前的环境，所以脚轮成了不可缺少的零部件，脚轮的发展也就成为了一个特殊的行业。​