万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。

固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。​

万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，制造万向轮的材料有多种，蕞普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。
广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。
根据其不同的用处，轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。
其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具。