脚轮万向轮材质选择也是很重要的因数：首先考虑使用路面的大小、障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂）、所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。​

例如：普通橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
在粗糙的地面上使用，应当耐磨损、弹性好的橡胶，聚氨脂或超级人造胶轮子；在要求防止静电产生的积累的地方，更好采用专门的防静电轮，也可选用金属轮（如果地面不要求保护）；工作环境中存在大量腐蚀性介质时，应当相应地选择具有良好抗腐蚀能力的轮子。
同时，车轮材质软硬的选择也很重要，其中，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮无论在室内或者室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于路面软不平坦的场合。
另外，严寒和高温的场合对脚轮的影响很大，例如，聚氨脂轮在零下45℃下的低温，可以转动灵活自如，万达轮业耐高温电木轮在高温275℃下依然转动轻便。
通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。