定向脚轮和万向轮这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的两个活动万向轮。

一般来说不论是重型脚轮还是轻型脚轮的构造都由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。​

其中工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等方面各不相同，选择合适的轮子取于以下几个条件：
Ａ承载量
Ｂ使用场地环境
Ｃ各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。
Ｄ工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质
Ｅ抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求
根据不同的应用场合，需要考虑的因素可能各不相同，有时承载量是最重要的，有时场地是最重要的，有时气候、温度是最重要的额，要根据自己的实际情况，选择合适的脚轮和万向轮。
万向轮正确的使用方法：
1、脚轮必须安装在厂家指明设计的位置。
2、安装的脚轮支架必须有足够的强度，要符合使用时的承重量。
3、脚轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。
4、转运动轮轴必须始终垂直。
5、固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上。
6、如果都仅使用旋转脚轮，它们必须一致。
7、如果固定脚轮与旋转脚轮配合使用，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用。