万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。

这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

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一、脚轮轴承的选择
脚轮的应用非常广泛，几乎设计任何行业，根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业，脚轮轴承对于脚轮是十分重要的。
脚轮使用的轴承有好多种，没有它，脚轮便失去了价值。因此，我们建议理想的轴承应该是适合各自的应用场合，并且保证留有必要的安全余量，除了轮面、轮子直径和旋转轴承以外，轮子轴承决定了这只脚轮的可移动性，甚至这只脚轮的质量。
对于不同的使用环境，有着不同的要求，工厂用的脚轮不同于商行用的脚轮，工具车用的脚轮不同于医院床铺用的轻型脚轮，购物推车用的脚轮的要求肯定完全不同于那些工厂中用于运送重负载的那些脚轮。一般来说，有以下四种轴承：
1、特尔灵轴承：特尔灵是特殊工程塑料，适用于潮湿和腐蚀性的地方，转动的灵活性一般，阻力较大。
2、滚柱轴承：经过热处理的滚柱轴承能承载较重的负荷，转动灵活性一般。
3、滚珠轴承：选用优质轴承钢制作而成的滚珠轴承，能承载较重的负荷，适用于要求转动灵活和宁静的场合。
4、平面轴承：适用于高和特高负荷及高转速的场合。
二、脚轮轮架的选择
1、通常选择适合的轮架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬运的货物较轻，（每只脚轮承载在10-140kg），适合选择以薄钢板（2-4mm）冲压成形的电镀轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观，此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠，若常移动或搬运时应用双排珠。
2、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重（每只脚轮承载在280-420kg）则适合选用以厚钢板（5-6 mm）冲压热锻并焊接的双排滚珠的轮架。
3、若用于搬运重物如纺织工厂、汽车工厂、机械工厂等地方，由于荷重大且工厂内行走距离长（每只脚轮承载在350kg——1200kg），故应选择以厚钢板（8-12mm）切割后焊接的轮架，活动轮架使用平面滚珠轴承和滚珠轴承在底板上，使脚轮能承受重负荷，转动灵活、抗撞击等功能。