​球形万向轮是一种特殊的脚轮，它的轮子部分呈球形。主要由球轮、支架、轴承和安装部分构成。
全方位转向灵活性高：这是球形万向轮最显著的特点。它能够在任何方向上自由转动，与传统的定向轮或万向轮（轮体为圆柱状）相比，其转向更加灵活。这种灵活性使得设备在狭小空间内的操作变得更加容易，比如在医院的病房中，带有球形万向轮的医疗设备（如病床、护理推车等）可以方便地绕过病床、设备等障碍物，提高工作效率。
负载能力多样：球形万向轮的负载能力因尺寸、材料和结构设计等因素而有所不同。一般小型的球形万向轮可以承受较轻的负载，例如用于小型电子设备移动支架的球形万向轮，负载能力可能在几十千克以内；而大型的工业用球形万向轮，其负载能力可以达到数吨，能够满足重型设备（如工业货架、大型机床等）的移动需求。
减震性能较好：由于球轮通常采用弹性材料制成，在设备移动过程中，球形万向轮能够吸收一定的震动。当设备经过不平整的地面（如车间的地面有小坑洼或者有接缝）时，球轮会发生弹性变形，从而减少震动传递给设备，对设备起到保护作用。例如，在超市的购物推车中，球形万向轮可以提供相对舒适的购物体验，减少购物车在过道上行驶时的颠簸。
移动稳定性相对较弱（与定向轮相比）：虽然球形万向轮灵活性高，但在直线移动稳定性方面相对定向轮稍差。因为球轮可以向各个方向转动，在推动设备直线前进时，容易受到外力干扰（如地面的不平整、轻微的碰撞等）而改变方向。不过，通过合理的设计和布局（如在设备的四个角落安装球形万向轮，并且采用刹车装置等），可以在一定程度上提高其直线移动的稳定性。