球形万向轮也称为球形轮或Omni轮，是一种能够实现多方位移动的轮子。

它采用全向射线锁定技术，允许在任意方向上移动，包括前后左右以及斜向移动。

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球形万向轮的工作原理基于其特殊的轮子设计，它由一个球形或类球形的外壳包裹着多个小轮子或滚轮，这些小轮子或滚轮可以在球形外壳内自由转动，从而实现全方位移动，当球形万向轮受到外力作用时，其内部的小轮子会根据外力的方向自动调整角度，以确保轮子能够顺利滚动并沿着所需的方向移动。
特点：
全方位移动：球形万向轮可以在360度范围内向任意方向移动，提供极高的灵活性和便利性。
受力均衡：其受力方式比普通万向轮更加均衡，能够分散压力并减少与地面的摩擦力，从而降低行驶阻力。
结构设计：通常由多个方向可调的轴组成，轴与轮胎的旋转轴相垂直，轴与轴之间的夹角通常为45度或60度，这样的设计有助于减少行驶阻力并提高稳定性。
球形万向轮因其独特的性能而被广泛应用于各种设备和场景中，包括但不限于：
搬运设备：如手推车、叉车等，球形万向轮可以大大提高搬运效率和灵活性。
机器人：在机器人领域，球形万向轮是实现全方位移动的关键部件之一，适用于各种需要高度灵活性和精确控制的机器人。
医疗设备：如移动病床、轮椅等，球形万向轮可以提供更加平稳和舒适的移动体验。
家具：如办公椅、沙发等家具的轮子也常采用球形万向轮设计，以增加移动便利性和舒适度。