万向轮是一种活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，这种轮子常被安装在手推车的结构上，如前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

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这种设计使得万向轮在任何方向上都能灵活转动，便于移动和转向。万向轮的材料有多种，普遍的材料是尼龙、聚氨酯、橡胶、铸铁等。
万向轮也有中型万向轮、工业万向轮、重型万向轮等不同类型，适用于不同的应用场景和承载需求。
例如，1寸脚轮直径为25mm，轮宽23mm，载重10-20kg，适用于小型设备或轻载场景；而3寸脚轮直径为75mm，轮宽32mm，载重100-150kg，适用于中型设备或中等载重场景。
万向轮和普通轮在结构和功能上有一些明显的区别。
首先，万向轮的轮子可以在360度范围内自由旋转，这意味着它可以轻松地朝任何方向移动，普通轮则通常只能在一个方向上旋转，因此在移动时需要直线前进。
其次，万向轮的轮子通常较小，设计简单，没有复杂的机械结构，普通轮的轮子可能较大，有时带有轴承或复杂的机械结构，用于承受更大的重量或提供更好的稳定性。
此外，万向轮和普通轮的应用场景也有所不同，万向轮通常用于需要灵活移动和转向的场合，如手推车、行李箱等，普通轮则通常用于需要稳定前进的场合，如汽车、火车等。