万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮的设计可以让车辆或设备可以在多个方向上移动，而无需改变其方向或转弯。

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万向轮通常由一个中心轴和多个支撑球或支撑珠组成，中心轴可以在车辆或设备上安装，而支撑球或支撑珠则以一定间距围绕中心轴排列。
支撑球或支撑珠与中心轴之间通常会采用轴承等装置连接，以确保万向轮可以平稳地旋转。
当万向轮受到外力时，支撑球或支撑珠可以向多个方向自由滚动，从而使车辆或设备可以向多个方向移动，例如，当车辆或设备需要向左或向右移动时，它只需将方向盘或手柄向左或向右转动即可。
此时，万向轮会沿着车辆或设备所在平面的方向自由旋转，从而实现车辆或设备的移动。
万向轮它广泛应用于各种车辆和设备中，如婴儿车、手推车、平板车等，为它们的移动提供了方便和灵活性。
对于婴儿车或是超市用的手推购物车这类轻型工具，万向轮前置和后置对于转向没有太大的影响。影响万向轮前置还是后置的因素主要是使用环境。
婴儿车的万向轮采用前置有以下几个优点：越障方便、刹车操作简单。
万向轮前置，遇到障碍时只需脚踩后轮轮轴，手往下稍微一压即可越过，且不会出现万向轮后置是产生的不稳定现象。然后就是刹车，婴儿车刹车装置一般安装在定向轮上，定向轮在后面，家长刹车时只需握住推杆，用脚轻轻踩下刹车件即可。
如果万向轮后置，家长在刹车时需要跑到婴儿车前方，非常不便。
对于载货类的平板车，万向轮一般都采用后置的方式，主要是因为后置的万向轮在转向时，可以获得更大的转向扭矩，因为此时转向可以简单看车绕前轮为指点的转动，力臂更长。
载货平板车的使用大部分情况下是拉的，因为拉的视野开阔，且更便于用力，对于载货推车不管是推也好拉也好，力的作用者最好和万向轮在同一方向，这样更便于操控。